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        液壓頂升裝置整體工作原理跟同步頂升控制系統

        發布人:鼎恒液壓機械   發布時間:2022-01-01

           其一、液壓整體提升系統的工作原理
          同步液壓頂升技術的核心設備采用計算機控制,全自動完成同步升降、負載均衡、姿態校正、應力控制、操作閉鎖、過程呈現和故障警報等多種功能,是集機、電、液、傳感器、計算機和控制理論于一體的現代化先進設備。
          在提升時,液壓千斤頂的上錨具和下錨具就象人的雙手那樣握住鋼絞線。正式提升時,上錨具夾緊鋼絞線,下錨具松開,主油缸伸出,把上錨具頂上去,鋼絞線就被拔上去,鋼析架或網架也就被提升上去。主油缸伸足后,下錨具夾緊鋼絞線,使鋼析架或網架保持高度不動,然后,上錨具松開,隨油缸縮回而退下到原起點位置,準備開始下一個提升行程。就這樣,隨著油缸伸縮、上下錨具緊松,鋼絞線逐步被拔上去,整個鋼析架或網架也就徐徐上升。如果提升油缸與上述循環過程相反工作,也可實現重物下降。提升時,千斤頂的動力由液壓泵站提供,千斤頂的動作、速度以及析架或網架的姿態等由控制系統控制。
          其二、同步頂推頂升控制系統的構建
          1、同步頂推頂升系統的原理與組成
          橋梁同步頂推分為單點頂推式、多點頂推式兩種工作模式。
          (1)單點頂推時,平頂推力裝置的位置集中于橋臺上,其他各橋墩上設置一定的滑動導軌。單點頂推裝置結構簡單、易于實施;但對于大型結構不適宜使用;
          (2)多點頂推時,在每個橋墩上均設置滑動導軌和液壓提升設備,將集中的頂推力分散到各個橋墩上。多點頂推與集中單點頂推相比較,可以避免配置大型,能控制頂推時梁體的偏移;但多點頂推需要較多的設備裝置,操作時同步性要求較高。
          青銀高速濟南黃河大橋屬于大型斜拉索連續鋼箱梁結構橋梁,安裝采用整體多點頂推方式。先,在每個臨時墩頂部及索塔橫梁上安裝8套Enerpac頂推系統,這8套頂推液壓系統由一套電氣控制系統控制,整體在計算機控制下實現推力均衡并保持同步運動。其次,每套液壓系統由2套高壓液壓泵站、1套高壓液壓泵站、8個螺母鎖緊頂升缸、4個頂推缸及壓力和位移傳感器等附件構成。
          2、PLC控制系統
          液壓頂升裝置控制系統利用PLC網絡總線PROFIBUS實現主控制器與分控制器的通信,由工控機處理展示各個頂升和頂推缸的信息參數及記錄整個頂推過程。其中,主控制器實現對整個系統的集中控制,主要包括:頂升、頂推裝置的控制,壓力數據、位移數據的采集以及各種故障警報等輔助功能。
          1)控制策略
          對縱向支撐力變化較大的臨時墩,根據支墩的垂直支撐力大小來控制本支墩頂推頂升力的大小;對于恒定支撐力的臨時墩,根據系統之前記錄的數據控制恒定的頂推力;同時,還要對頂推缸的位移(速度)進行控制,以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數,采用閉環控制理論,實現力和位移的協同控制。
          2)控制方式
          根據多點牽引式的循環性與箱梁拼接的階段性,系統使用半自動模式實現控制(分別為每一循環的自動控制及各個階段的人工控制)。匹配相應的輔助系統實現一些基本調節功能以及必要的糾錯功能,確保系統應對各種突發狀況的能力。

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