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        液壓提升設備

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        液壓提升器

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        液壓頂升裝置控制系統功能與提高液壓伺服控制

        發布人:鼎恒液壓機械   發布時間:2020-10-26
         其一、液壓整體提升控制系統功能
          要實現整體提升,需做到所有液壓千斤頂能夠同步動作,整個提升系統能夠按施工工藝所要求的流程和步驟工作,而且鋼構件要始終保持合適的姿態,使施工負載、穩定性、各項參數和偏差均符合設計要求。安裝定位的精度符合設計要求。因此,控制系統的功能是:(1)實現液壓提升器集群的同步協調動作,包括集群聯動、局部聯動、單點單動等;(2)按施工工藝規定的作業流程進行連續提升施工,并能自動或半自動地根據不同工況修正作業流程;(3)將液壓頂升過程中各吊點的高度偏差限制在設計允許范圍內;(4)在吊點分布不均勻、吊點負載差異很大、液壓系統采用不同規格組合配置時,進行吊點負載的均衡控制;(5)自動采集、存儲提升系統和提升過程中產生的大量數據,并能進行各種檢索和分析,輔助工程技術人員做好系統調試、技術分析和技術總結。
          其二、提高液壓提升設備速度特性的伺服控制方案
          防爆液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵一定量液壓馬達回路及其控制系統構成的驅動系統、大慣量滾筒一負載系統、電液定位與制動系統等多方協調平衡工作,而其速度特性,尤其是動態速度控制精度則主要取決于液壓驅動及其變量控制系統的特性。在液壓防爆提升設備的發展中,除降低噪聲、提高液壓系統工作效率和可靠性等問題仍需繼續研究并加以解決外,如何提高液壓提升設備的動態控制精度以提高其可靠性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能,則是其所面臨的新問題,而實現液壓提升設備的計算機控制則是較基本的手段。
          優選液壓伺服系統的控制方案是實現液壓提升設備計算機控制的關鍵,優選后的控制方案要求能保證系統的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性,增大系統的速度剛性,縮短負載擾動下系統的調節過程和保持系統高工作效率等;針對優選后的方案,選擇一種合適的控制算法并進行控制器的設計則是下一步的工作。
          液壓頂升設備的液壓驅動系統是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統,其動態性能隨著負載的變化而變化很大,對這類系統開環控制想要達到較高的性能十分困難,因為系統無法預知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響,也就是很難對它們進行補償,只有采用閉環控制,同時采用多種控制策略來增強系統剛度,使系統控制精度達到較高要求,這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升設備存在的問題,可同時采用模擬控制與數字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應控制、變結構控制等策略,近年來一些控制策略如模糊控制、神經網絡等人工智能控制策略也已得到迅速發展與應用。
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