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        液壓提升設備

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        液壓提升器

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        液壓提升設備系統的控制特點及提升過程

        發布人:鼎恒液壓機械   發布時間:2018-10-30
        液壓提升系統的控制部分以PC和PLC為核心,其結構為模塊式,可根據不同的控制要求進行配置,具有很好的擴展性為了便于操作,控制系統設有自動、手動兩種方式自動控制為系統主運行方式,正常提升和下降均由自動控制完成;手動控制方式為控制系統的輔助運行方式,只要求部分頂動作時則需手動操悵而自動控制包括邏輯控制、高差控制和壓力控制。
        (1)邏輯控制
        邏輯控制主要是提升頂集群動作控制和作業流程控制。實現液壓提升頂集群協調動作,包括集群聯動、局部聯動、單點單動,即按照提升或下降的程序正確執行伸缸縮缸緊上錨、松上錨、緊下錨、松下錨指令,同時還要控制每個動作時間的長短。比如提升過程中,主頂活塞行程到位后要松上錨,就需要主頂先縮缸一段行程,將荷重轉移到下錨,然后驅動上錨油缸松錨,邊縮主缸邊松錨,上下錨具負載的平穩轉換。
        因此邏輯控制的主要工作是:不斷檢測上下夾持器的狀態和主頂活塞的位置,信號輸入PLC后,經判斷與決策,再由PLC發出控制信號,驅動安裝在泵站上的電磁換向閥,實現千斤頂集群控制。
        (2)高差控制
        由于液壓提升系統主要用于各種、超重、   的大型構件整體提升,因此需要許多頂來共同承載,這些頂分布在不同的吊點上作業。要實現千斤頂的集群同步控制,就需要以其中一個吊點為主令點,其余吊點為跟隨點。在提升過程中,設主令點比例閥電流恒定,進而提升油缸的伸缸速度恒定,主令點以   的速度向上提升。計算機(PC)通過比較主令點同每個跟隨點的高度得出跟隨點同主令點的高差,計算機根據跟隨點當前的高差,依照   的控制算法,決定相應比例閥的控制量大小,從而實現每一跟隨點與主令點的位置同步。為了提升過程中的位置同步,系統中還設置了超差自動警報停機功能。一旦某跟隨點同主令點的同步高差超過某一設定值,系統將自動警報停機,以便檢查。
        因此高差控制的主要工作是:不斷檢測各吊點的提升高度,信號輸入PC后,經判斷與決策,再由PC發出控制信號,改變各吊點電液比例閥的開口,通過調節流量改變提升速度,從而縮小吊點高差。
        (3)壓力控制
        在提升過程中,為了提高系統的   性,在每臺頂主油缸上安裝一個壓力傳感器,計算機通過監測每臺頂的載荷變化情況,準確地協調整個提升系統的工作。如果提升頂的載荷有異常的突變,則計算機會自動停機,并警報示意。
        液壓提升設備 、有序工作的關鍵是其液壓驅動系統與液壓制動系統的協同工作,在液壓提升設備的啟動瞬間,司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統與液壓制動系統同時發出控制信號,驅動系統的液壓馬達啟動輸出轉速、扭矩,同時液壓制動系統松閘,兩者協同配合實現負載的升降。
        為了提高液壓提升裝置的起動性,避免液壓提升裝置松閘提升時發生負載瞬時下滑,設計液壓制動系統主要參數時應考慮:
        (1)為了提高液壓主回路的響應速度,需要提高液壓主回路固有頻率Xn、增加液壓阻尼比N.
        (2)為了延緩制動器松閘,tmin≥tr,設計中應提高節流閥節流系數Ct、提高液壓系統總的泄漏系數Ci、減小控制油路容積中液體的初始容積V、減小液壓彈簧剛度Kn等措施。
        (3)在節流閥的調節過程中,應盡可能使At≤1-Kc/Ct以延緩制動器松閘時間。對液壓提升裝置液壓制動系統進行了瞬態響應及松閘滯后時間的定性分析,得出了設計液壓制動系統對主要參數的要求。這只是定性和理論分析,進一步的定量分析和實驗   正在進行之中。
        若液壓制動系統在液壓驅動系統馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘,必將產生負載瞬時下滑,一旦失去控制,必將產生嚴重后果。提升機液壓驅動系統是一個變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統。
        液壓提升設備啟動時,來自操作系統的控制信號使伺服閥閥芯產生位移xv,控制液壓油使變量比例油缸活塞產生運動,推動變量泵斜盤傾角發生變化,改變液壓泵排量,從而使液壓馬達的輸出速度和方向變化。同時液壓馬達的瞬時輸出扭矩也從零動態過渡到恒定值。
        按結構特征可分為齒條提升機、螺旋(機械)提升機和液壓(油壓)提升機3種。
        ① 齒條提升機:由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸,可長期支持重物,主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合,如鐵路起軌作業。
        ② 螺旋提升機由人力通過螺旋副傳動,螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物,構造簡單,但傳動效率低,返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用,但裝有制動器。放松制動器,重物即可自行下降,縮短返程時間,但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物,大起重量已達100噸,應用較廣。下部裝上水平螺桿后,還能使重物做小距離橫移。
        ③ 液壓提升機液壓提升設備由人力或電力驅動液壓泵,通過液壓系統傳動,用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯成一體;分離式的泵與液壓缸分離,中間用高壓軟管相聯。液壓千斤頂結構緊湊,能平穩頂升重物,起重量大達1000噸,行程1米,傳動效率較高,故應用較廣;但易漏油,不宜長期支持重物。 如長期支撐需選用自鎖千斤頂,螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進一步降低外形高度或增大頂舉距離,可做成多級伸縮式。 液壓千斤頂除上述基本型式外,按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等,用于各種施工場合。
         
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