液壓同步提升的提升設備方法及調速方式

液壓同步提升是利用液壓傳動系統將重物提升就位的方法。液壓傳動系統主要包括：液壓泵站、穿心式液壓提升器(以下簡稱提升器)和鋼絞線。其中，液壓泵站是動力設備，提升器是執行設備，鋼絞線是柔性索具。

1、提升器

提升器是液壓提升的關鍵設備，它由上錨具(包括緊錨彈簧、夾片、錨環和上錨缸)、下錨具(包括緊錨彈簧、夾片、錨環和下錨缸)、地錨和主液壓缸四大部分組成。其工作過程為：提升重物上升時，上錨具夾緊鋼絞線，然后主液壓缸伸缸，帶動上錨具和鋼絞線向上運動，重物隨之上升。主液壓缸伸缸到位后，下錨具夾緊鋼絞線，主液壓缸縮缸，將上錨具上的負載轉移到下錨具上，松開上錨具繼續縮主缸，直至主液壓缸縮缸到位，緊上錨，至此將重物提升了一個液壓缸行程的高度，提升器連續不斷重復以上步驟就可將重物提升到位。逆向重復上升時的步驟，便可實現重物的下降作業。提升器可以因地制宜，根據提升重物的重量和面積不同，提升器內的鋼絞線可以有一根到幾十根不等，提升器的提升重量也從十幾噸到上千噸不等，提升位置可以有單點到幾十個提升點不等。這樣，一方面設備的利用率高；另一方面液壓設備的擴展組合能力使液壓提升不受重物的重量、高度、跨度和面積的限制。

提升器上、下錨具具有逆向運動自鎖性，上、下錨具能夠鎖緊鋼絞線，提升過程   。同時，構件可在提升過程中的任意位置能長期鎖定，可達數月之久。

提升設備體積小、重量輕、承載能力大，適宜于在狹小空間或室內進行大噸位構件提升。

提升設備自動化程度高，操作方便靈活，能夠自行連續(不間斷)工作。液壓同步提升施工技術采用行程及位移傳感監測和計算機控制，通過數據反饋和控制指令傳遞，可全自動實現同步動作、負載均衡、姿態矯正、應力控制、操作閉鎖、過程呈現和故障警報等多種功能。

2、液壓泵站

一臺提升器包括主液壓缸、上錨缸和下錨缸三個油缸，主液壓缸用來提升重物，國內額定壓力一般是25MPa；上、下錨缸用來夾緊和松開鋼絞線，額定壓力一般是8MPa。液壓泵站的流量根據泵站配置設備的數量和提升速度來確定，一般一臺泵站可配置數臺提升器，提升速度在3~20m/h之間。

兩種不同調速方式的液壓系統，一種是使用電液比例閥的液壓系統，另一種是采用變頻器的變頻調速液壓系統。常用電液比例閥有電液比例調速閥、電液比例方向閥和電液比例流量閥。電液比例調速閥或電液比例方向閥通過控制流量調整各提升點的速度，及時調整位置誤差，這種控制方法精度高，適應性強，能耗損失較大；采用恒壓變量泵加電液比例流量閥成本較高，但精度高，能耗少，系統發熱少；采用變頻器控制電機轉速，從而改變液壓泵輸出流量達到同步控制目的，這種控制方法精度相對較低，適用于控制速度較低的場合，通常一臺變頻器控制一臺泵和一個點，所以泵站結構較大。

液壓提升設備由行走機構，液壓機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。液壓油由葉片泵形成 的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。

液壓提升設備串電阻調速方式：交流電機因為其結構簡單、體積小、重量輕、壽命長、故障率低、維修方便、價格便宜等諸多優點得以廣泛應用，但交流單機、雙機拖動的提升系統以前采用繞線電機轉子串電阻的調速方式，現已基本淘汰完，此調速方式存在的問題如下： 

(1)液壓提升設備在減速和爬行階段的速度控制性能差，經常造成停車位置不準； 

(2)液壓提升設備頻繁的起動、調速和制動，在轉子外電路所串電阻上產生相當大的功耗； 

(3)電阻分級切換，實現有級調速，設備運行不平穩，引起電氣及機械沖擊； 

(4) 發電時，機械能回饋電網，造成電網功率因數低。尤其在供電饋線較長的應用場合，會加大變壓器、供電線路等方面的投資； 

(5)低速時機械特性較軟，靜差率較大； 

(6)起動過程和調速換擋過程中電流沖擊大，制動不不，對 能量處理不力，斜井提升機運行中調速不連續，容易掉道，故障率高； 

(7)中高速運行震動大，性較差； 

(8)接觸器頻繁投切，電弧觸點，影響接觸器的壽命，設備維修成本較高； 

(9)繞線電動機滑環存在的接觸不良問題，容易引起設備型事故； 

(10)設備體積大，發熱嚴重使工作環境惡化(甚至使環境溫度高達60℃以上)； 

(11)設備維護工作量大、維護費用高，故障率高。礦用生產是24h連續作業，即使短時間的停機維修也會給生產帶來很大損失。